Động cơ bước cấu tạo và hoạt động

Động cơ bước (STEPPER MOTOR) được sử dụng nhiều trong hệ thống di chuyển bàn máy của máy cắt CNC, máy phay CNC, máy tiện CNC, máy xung, máy cắt dây EDM, máy khắc cắt laser, máy cắt Plasma CNC… Cùng tìm hiểu về cấu tạo, hoạt động và ứng dụng của động cơ bước bài viết dưới đây.

1. Động cơ bước là gì ?

Động cơ bước là một loại động cơ điện có nguyên lý và ứng dụng khác biệt với đa số các động cơ điện thông thường. Chúng thực chất là một động cơ đồng bộ dùng để biến đổi các tín hiệu điều khiển dưới dạng các xung điện rời rạc kế tiếp nhau thành các chuyển động góc quay hoặc các chuyển động của rôto có khả năng cố định rôto vào các vị trí cần thiết (theo cụ wikipedia định nghĩa về động cơ bước).

Động cơ bước phổ biến trên thị trường được chia thành 3 loại chính là 2 pha, 3 pha và 5 pha tương ứng với góc bước cơ bản là 1.8 độ, 1.2 độ và 0.72 độ. Góc bước cơ bản càng nhỏ thì số lượng cực từ trên roto càng lớn, ví dụ động cơ có góc bước 1.8 độ thì có 100 cặp cực từ.

Một loại động cơ bước 2 pha 4 dây thông dụng của #cnc3ds